電動推桿應用實例：羅馬大學自動駕駛賽車專案合作

在你認識自動駕駛汽車前，或許它早已問世！

 

試想一個車輛全數自動化的世界：你的愛車可以帶你到任何想去的地方，你也不會擔心任何突發狀況，因為你的車駕駛技術甚至比你本人更卓越.......

自動駕駛車輛的發展重要性在汽車工業中逐漸提升，其中尤以賽車最具代表性。

 

一群就讀於義大利羅馬市羅馬大學（La Sapienza）的學生日前聯繫了第一傳動團隊，討論一項大規模專題的發展可能性：他們打算開發一款具熱引擎的電動自駕車款原型，類似F1賽車。

就讀大學期間，這群羅馬大學的機械系學生們努力鑽研、精進專業技能與知識，同時將所學應用於日常生活中。這份專題包含規劃設計一款自駕賽車模型，並依照模型打造實體車款，以參與一場名為「學生方程式大賽」的工程競賽。

 

學生方程式大賽是一項由美國汽車工程師協會（又名SAE，前身為汽車工程學會）所舉辦的國際學生競賽，每年吸引來自世界各地的優秀大學生和工程學院學生參與設計、評估並打造單人座小型車。每個國家都有自己的聯盟組織，舉例來說，義大利有「Formula ATA」，又名為「Formula SAE Italy」。每個聯盟會在夏季分別負責規劃並舉行國內競賽。

 

 

學生賽車專題

 

這次的合作團隊之所以想打造一台自駕車原型，創意源頭誕生於兩年前另一隻由將近30個來自不同科系的學生所組成的隊伍。由於全新冠肺炎疫情，該隊伍的專案已經被延緩執行。

 

根據賽事規定，參賽隊伍每年都需要展示一台新型車款，然而，為了鼓勵更多學生一同共襄盛舉，主辦方決定允許所有參賽車輛轉化為自駕型態，且將展示頻率更改為每兩年一次，讓參賽隊伍能夠擁有更充裕的備賽時間。

 

在2018年時，合作團隊展示了名為「加哈爾達四輪驅動自駕車」的專案，隔年，「加哈爾達四輪驅動自駕車」初次參與競賽。在匈牙利，合作團隊於直線加速和計時賽中奪得第三名，更於義大利取得八字繞環項目的冠軍。

 

團隊原訂於2020年以「加哈爾達四輪驅動自駕車」二次參賽，不過賽事已被延後至2021年舉行。

 

 

專為自動駕駛賽車打造而成的電動推桿

 

在這個專案還處於概念發想階段時，合作團隊就決定要使用電動推桿技術，特別是TiMOTION(第一傳動)所推出的TA2P防水工業電動直線推桿。這款推桿會透過搖臂裝置，將煞車踏板與直線推桿連接在一起，以用於控制自駕車輛必要時的煞車動作。推桿會置於煞車踏板下方的碳纖維盒裡，由與電腦端連接的微控制器進行操控。合作團隊選用了TiMOTION的電動直線推桿，並透過模擬人工駕駛時的煞車壓力來協助改善車款煞車系統性能。

 

 

 

來自團隊的話：

 

「我們希望踏板移動時能盡可能越快速越好，多虧有TiMOTION(第一傳動)的TA2P電動直線推桿——在小巧設計與力量間擺蕩無法抉擇時的最佳折衷方案。」

 

「我們團隊當時在尋找小巧、力量強大而精確的設備，而TA2P完美地符合所有的標準，衷心感謝TiMOTION(第一傳動)歐洲團隊！」

 

今年，合作團隊打算開始著手進行一項新計劃 —— 「加哈爾達四輪驅動機械增壓」車款，將與TiMOTION(第一傳動)歐洲團隊聯手打造，並預計於2022年參與競賽。

這項新計劃和「加哈爾達四輪驅動自駕車」有許多機械性的差異，幾個主要的差別包含：全新增壓引擎、引擎控制單元、單殼、空氣動力學理念（新增四個風扇以產生地面效應）、自動化程式和動態模型。

 

TiMOTION(第一傳動)團隊將會全年關注合作團隊及專案進展，也期待於賽道上看到成品的那一天。

 

「以有限資源創造出令人驚豔的事物，任何具有這種能力的人，絕對擁有成就壯舉的潛力。」 （引用自R. Neumayer, H. Siggermann）這是合作團隊的標語，更象徵著他們的理念和韌性。

 

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