第2部：電動直線推桿的配件

歡迎來到討論電動推桿基礎以及購買電動推桿系統時之考慮因素中，6部中的第2部。TiMOTION(第一傳動)是電動直線推桿及相關配件的製造商，可客製產品以符合大部分的規格。為更佳瞭解推桿系統如何運作，請看看構成電動直線推桿的配件。

 

A.上端

U型鉤為一U型金屬件，兩端有洞可穿過運作的固定器材、針插或螺栓。U型鉤附加於前及後推桿上，可安裝於應用處。TiMOTION(第一傳動)的附加物樣式，包括：圓形、U形（有溝槽）或有穿孔。TiMOTION(第一傳動)可客製器材以達到最適合的應用。

 

B.外管

亦稱為覆蓋管，此擠壓鋁製管可保護線性推桿外部並覆蓋所有推桿的內部配件。

 

C.內管 

亦稱為延伸管、驅動管、轉換管或活塞，內管通常由鋁或不鏽鋼製成。縮回時，內管位於軸心所在之處。此管附加於螺蚊驅動核心，於核心沿著旋轉軸心移動時延伸及縮回。

 

D.螺桿

螺桿亦稱為導螺桿、旋轉螺絲或升降螺絲，為長型、直桿可在機器或工具中轉換。線性推桿部分旋轉、延伸或縮回核心／內管，可以產生線性移動。我們的鋼製螺桿可確保耐用性及強度。螺桿可穿過各種負荷和速度性能不同的路徑。額外的細節會在另一部分中說明。

 

E.防衝擋片

位於軸心尾端的防衝擋片，其功能為避免內管過度延伸。

 

F.防擺環

防擺環為一密封配件，附加於外管尾端，可避免灰塵及液體進入推桿軸心區域造成汙染。另可確保內外之間適當密封，進而影響電動推桿的IP等級。TiMOTION(第一傳動)的電動直線推桿在各處評分，均介於IP42、IP66、IP68及IP69K。

 

G.螺母

螺母可作為梯形或滾珠螺桿，附加於內管並沿著軸心移動。螺母是可延伸或縮回內管的配件。由金屬或塑膠製成，有時鎖定以避免內管旋轉。

 

H.極限開關

極限開關可利用電動切割馬達電流，完全控制延伸及縮回的內管位置。這些開關可避免推桿過度延伸或過度縮回。除了切割電流，極限開關也可用作信號發送器材。

 

I.齒輪

齒輪由鋼或塑膠製成，與其他齒輪嚙合以改變驅動機械作用速度（例如：車輛引擎）、及驅動部分速度（車輪）之間的關係。齒輪連接至動力來源，例如：馬達稱為「驅動齒輪」。 依據應用，TiMOTION(第一傳動有不同的齒輪選擇（例如：螺紋齒輪或正齒輪，說明於「Part 1:何為電動直線推桿，如何選擇？」白皮書）。

 

J.馬達外殼

馬達外殼可裝下所有齒輪馬達的內部件，不會暴露於外部傷害。TiMOTION(第一傳動)馬達外殼一般由高品質的塑膠製成。

 

K.直流馬達

直流馬達是電動直線推桿的所有電力來源。有多種類型的馬達，但TiMOTION(第一傳動)使用有刷直流馬達，由三種元件組成：

 

定子

馬達固定的內部部分，包括馬達箱、2個永久性磁鐵及馬達蓋。定子會在轉子周圍產生固定的磁場。

 

轉子

轉子亦稱為電樞，為可旋轉馬達的內部部分。主要包括矽鋼板、馬達軸、轉向器及銅繞線。

 

轉向器

轉向器為附加於馬達軸上的一組薄板。薄板可連接電磁鐵的線圈。轉向器用於將馬達的極性轉向，對於維持馬達旋轉不失去轉矩來說是必要。

 

碳刷

碳刷利用滑動摩擦將馬達中的電流，從定子發送至轉子。

 

馬達軸心

馬達軸心將齒輪馬達連接至DC馬達上定子的底部。

 

 

註：交流電馬達 (AC Motors) 也是TiMOTION製造的選項。可選擇此種馬達，可見於MA1 型號。

 

L.輸出／回饋感應器

輸出（或回饋）感應器用於傳達推桿的衝程位置。給予的回饋傳送至控制盒MCU（微控制器）。與高度功能有關的應用時，需要具有位置回饋的線性推桿，例如：同步及記憶定位。輸出感應器選擇包括：

 

霍爾效應感應器

霍爾效應感應器輸出的信號，是器材周圍磁場密度的功能。當感應器的磁通量密度超過事先設定的臨界點（設定於MCU），感應器會偵測到並產生輸出電壓，稱之為霍爾電壓。具有位置回饋的線性推桿是很重要，其可信賴性和準確性正是霍爾感應器提供。

 

MA2	TA16

 

可變電阻器(POT)

可變電阻器包括有防擺環／滑桿和2個尾端連接器，以改變電動信號輸出。線性推桿導螺桿（軸心）轉動時，防擺環／滑桿和2個尾端連接器之間的阻力將會改變。每個阻抗值會對應至推桿衝程的位置。

 

MA1	TA29AC

 

磁簧開關

磁簧開關為磁定位感應器。此為由應用之磁場操作的電開關，包括密封玻璃封套中黑色金屬簧片上的一組接觸器。接觸器一般為開啟狀態，但在磁場出現的時候會關閉（關閉電路及切斷推桿動力）。

 

MA2	TA2P

 

我們希望這個可以協助您更佳瞭解及建立電動直線推桿。接著，我們會涵蓋可附加於推桿的安全特性選擇。若您有進一步的問題及／或想詢問您的下一個應用，TiMOTION(第一傳動)團隊很樂意協助您。我們專門在與顧客配合，針對其推桿的需求提供優質的解決方案。

 

 

延伸閱讀:
→	第1部：何為電動直線推桿？
→	第3部：電動直線推桿的安全特性選擇
→	第4部：電動推桿的負荷及速度特性
→	第5部：電動推桿的IP等級和潤滑
→	第6部：應用於電動直線推桿的位置反饋傳感器
→	電動推桿的基本指南
→	如何挑選合適的電動直線推桿?
→	3種傳動系統的優缺點：氣動、液壓及電動