第2部：电动直线推杆的配件

 

欢迎来到讨论电动推杆基础以及购买电动移动系统时之考虑因素中，6个部分的第2部分。堤摩讯(TiMOTION)是电动线性推杆及相关配件的制造商，可客制产品以符合大部分的规格。为更佳了解推杆系统如何运作，请看看构成电动线性推杆的配件。

 

A.上端

U型钩为一U型金属件，两端有洞可穿过运作的固定器材、针插或螺栓。U型钩附加于前及后推杆上，可安装于应用处。堤摩讯(TiMOTION)的附加物样式，包括：圆形、U形（有沟槽）或有穿孔。堤摩讯(TiMOTION)可客制器材以达到最适合应用。

 

B.外管

亦称为覆盖管，此挤压铝制管可保护电动推杆外部并覆盖所有推杆的内部配件。

 

C.内管 

亦称为延伸管、驱动管、转换管或活塞，内管通常由铝或不锈钢制成。缩回时，内管位于轴心所在之处。此管附加于螺蚊驱动核心，于核心沿着旋转轴心移动时延伸及缩回。

 

D.螺杆

螺杆亦称为导螺杆、旋转螺丝或升降螺丝，为长型、直杆可在机器或工具中转换。线性推杆部分旋转、延伸或缩回核心／内管，可以产生线性移动。我们的钢制轴心可确保耐用性及强度。螺杆可穿过各种负荷和速度性能不同的路径。额外的细节会在另一部分中说明。

 

E.防冲挡片

位于轴心尾端的防冲挡片，其功能为避免内管过度延伸。

 

F.防摆环

防摆环为一密封配件，附加于外管尾端，可避免灰尘及液体进入推杆轴心区域造成污染。另可确保内外之间适当密封，进而影响电动推杆的IP等级。堤摩讯(TiMOTION)的电动直线推杆在各处评分，均介于IP42、IP66、IP68及IP69K。

 

G.螺母

螺母可作为梯形或滚珠螺杆，附加于内管并沿着轴心移动。螺母是可延伸或缩回内管的配件。由金属或塑料制成，有时锁定以避免内管旋转。

 

H.极限开关

极限开关可利用电动切割马达电流，完全控制延伸及缩回的内管位置。这些开关可避免推杆过度延伸或过度缩回。除了切割电流，极限开关也可用作信号发送器材。

 

I.齿轮

齿轮由钢或塑料制成，与其他齿轮啮合以改变驱动机械作用速度（例如：车辆引擎）、及驱动部分速度（车轮）之间的关系。齿轮连接至动力来源，例如：马达称为「驱动齿轮」。 依据应用，堤摩讯(TiMOTION)有不同的齿轮选择（例如：螺纹齿轮或正齿轮，说明于「Part 1:何为电动直线推杆，如何选择？」白皮书）。

 

J.马达外壳

马达外壳可装下所有齿轮马达的内部件，不会暴露于外部伤害。堤摩讯(TiMOTION)马达外壳一般由高质量的塑料制成。

 

K.直流马达

直流马达是电动直线推杆的所有电力来源。有多种类型的马达，但堤摩讯(TiMOTION)使用有刷直流马达，由三种组件组成：

 

定子

马达固定的内部部分，包括马达箱、2个永久性磁铁及马达盖。定子会在转子周围产生固定的磁场。

 

转子

转子亦称为电枢，为可旋转马达的内部部分。主要包括硅钢板、马达轴、转向器及铜绕线。

 

转向器

转向器为附加于马达轴上的一组薄板。薄板可连接电磁铁的线圈。转向器用于将马达的极性转向，对于维持马达旋转不失去转矩来说是必要。

 

碳刷

碳刷利用滑动摩擦将马达中的电流，从定子发送至转子。

 

马达轴心

马达轴心将齿轮马达连接至直流马达上定子的底部。

 

 

注：交流电马达 (AC Motors) 也是堤摩讯(TiMOTION)制造的选项。可选择此种马达，可见于MA1型号。

 

L.输出／回馈传感器

输出（或回馈）传感器用于传达推杆的冲程位置。给予的回馈传送至控制盒MCU（微控制器）。与高度功能有关的应用时，需要具有位置回馈的电动推杆，例如：同步及记忆定位。输出传感器选择包括：

 

霍尔效应传感器

霍尔效应传感器输出的信号，是器材周围磁场密度的功能。当传感器的磁通量密度超过事先设定的临界点（设定于MCU），传感器会侦测到并产生输出电压，称之为霍尔电压。具有位置回馈的电动推杆是很重要，其可信赖性和准确性正是霍尔传感器提供。

 

MA2	TA16

 

可变电阻器 (POT) 

可变电阻器包括有防摆环／滑杆和2个尾端连接器，以改变电动信号输出。线性推杆导螺杆（轴心）转动时，防摆环／滑杆和2个尾端连接器之间的阻力将会改变。每个阻抗值会对应至推杆冲程的位置。

 

MA1	TA29AC

 

磁簧开关

磁簧开关为磁定位传感器。此为由应用之磁场操作的电开关，包括密封玻璃封套中黑色金属簧片上的一组接触器。接触器一般为开启状态，但在磁场出现的时候会关闭（关闭电路及切断推杆动力）。

 

MA2	TA2P

 

我们希望这个可以协助您更佳了解及建立电动推杆。接着，我们会涵盖可附加于推杆的安全特性选择。若您有进一步的问题及／或想询问您的下一个应用，堤摩讯(TiMOTION)团队很乐意协助您。我们专门在与顾客配合，针对其推杆的需求提供优质的解决方案。

 

 

延伸阅读:
→	第1部：何为电动直线推杆？
→	第3部：电动直线推杆的安全特性选择
→	第4部：电动推杆的负荷及速度特性
→	第5部：电动推杆的IP等级和润滑
→	第6部：应用于电动直线推杆的位置反馈传感器
→	电动推杆的基本指南
→	如何挑选合适的电动直线推杆?
→	3种传动系统的优缺点：气动、液压及电动