Actuadores eléctricos en coches de carreras autónomos: una colaboración con la Universidad de La Sapienza en Italia

¡Los coches autónomos podrían llegar antes de lo que cree!

 

Imagínese las posibilidades en un mundo donde los vehículos son conducidos de forma autónoma. Imagínese que es su coche el que conduce y que usted puede viajar despreocupado, pues el coche conduce mejor de lo que usted lo haría jamás.

El desarrollo de vehículos autónomos está adquiriendo cada vez más relevancia en la industria automotriz, especialmente en el sector de los coches de carreras.

Los estudiantes de la Universidad de La Sapienza de Roma, en Italia, nos contactaron para un proyecto a gran escala: el desarrollo de un prototipo de coche eléctrico autónomo con motor térmico, similar a un coche de Fórmula 1.

 

En el transcurso de sus estudios, los alumnos de ingeniería de la Universidad de La Sapienza desarrollan sus destrezas y conocimientos poniéndolos en práctica.

El proyecto de los estudiantes consiste en diseñar un modelo de coche de carreras autónomo y preparar su vehículo para una competencia de ingeniería llamada The Formula Student. 

Se trata de un evento estudiantil internacional organizado por la SAE (anteriormente conocida como Society of Automotive Engineers o Sociedad de Ingenieros Automotrices) en el que participan las mejores universidades y escuelas de ingeniería del mundo entero para evaluar el diseño y la producción de un coche monoplaza.

Cada país tiene su propia federación Formula Student. En Italia, por ejemplo, existe “Formula ATA”, también conocida como “Formula SAE Italy”. Cada federación organiza su propio evento nacional durante el verano.

 

El proyecto estudiantil de coches de carreras

 

La idea de los equipos de crear un prototipo de vehículo autónomo nació hace dos años gracias a un grupo de casi 30 estudiantes de diferentes licenciaturas. El proyecto se pospuso debido a la pandemia por COVID-19.

 

El reglamento requiere que los equipos hagan una demostración de un coche nuevo cada año. Sin embargo, para animar a los estudiantes a participar, se decidió permitir que todos los vehículos transformados en autónomos compitiesen durante dos años en vez de uno.

En 2018, los equipos presentaron solamente el proyecto de vehículo autónomo “Gajarda AWD Driverless”, que compitió por primera vez en 2019. En Hungría, el equipo llegó tercero en la disciplina de aceleración y autocross. También obtuvo el primer lugar en Italia en las pruebas de skidpad.

 

En 2020, estaba previsto que el equipo compitiese por segundo año con el “Gajarda AWD Driverless,” pero el evento se pospuso a 2021.

 

 

Actuadores eléctricos para coches de carreras autónomos

 

Durante el proceso de ideación, el equipo decidió usar actuadores eléctricos y, en particular, el actuador TA2P de TiMOTION. El actuador se utiliza para frenar el vehículo autónomo cuando es necesario conectando el pedal de freno al actuador lineal por medio de un conjunto de balancines. El actuador está ubicado debajo del pedal de freno, dentro de una caja de fibra de carbono, y se controla a través de un microcontrolador conectado al ordenador integrado en el vehículo.

 

El equipo eligió el actuador de TiMOTION para mejorar el rendimiento del sistema de frenado del coche simulando la presión que ejercería un conductor sobre el pedal de freno.

 

Algunas palabras del equipo:

 

“Esperábamos mover el pedal lo más rápido posible gracias a un actuador lineal compacto. Elegimos el TA2P de TiMOTION porque ofrece un excelente compromiso entre potencia y compactibilidad”.

 

“Estábamos buscando un dispositivo pequeño, potente y preciso. Este actuador cumple estas características a la perfección. Gracias, TiMOTION Europe”.

Este año los estudiantes también quieren presentar el vehículo “Gajarda AWD Kompressor”, un nuevo proyecto realizado en colaboración con TiMOTION Europe, y competir en la carrera de 2022. Existen muchas diferencias mecánicas entre este proyecto y el “Gajarda AWD Driverless”.

 

Las diferencias principales son:

- nuevo motor sobrealimentado;

- nueva unidad de control del motor;

- nuevo monoscasco;

- nueva aerodinámica con cuatro ventiladores para crear un “efecto suelo”;

- nuevo software autónomo;

- nuevo modelo dinámico.

 

Seguiremos de cerca a los estudiantes y la evolución de este proyecto durante el año. Estamos deseosos de ver el coche en la pista.

 

“Cualquier persona que pueda crear soluciones fascinantes con recursos limitados tiene el potencial de hacer grandes cosas”. (R. Neumayer, H. Siggermann). Este es el lema del equipo Sapienza Corse.

 

Invitamos a todo estudiante en busca de un proyecto emocionante a solicitar para tener la oportunidad de cooperar con TiMOTION Europe. Desarrollamos proyectos ambiciosos. Para más información, contacto con nuestro departamento de ventas local.