Электрические приводы в автономных гоночных автомобилях: партнерство с университетом «Ла Сапиенца» в Италии

Технологии автономных автомобилей развиваются стремительными темпами!

 

Вообразите, какие возможности появятся в мире с автономными транспортными средствами. Представьте себе максимально эффективное вождение машины в автономном режиме без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.

Разработка автономных транспортных средств становится все более важной в автомобилестроении, особенно при создании гоночных автомобилей.

Студенты Римского университета «Ла Сапиенца» в Италии предложили нам принять участие в крупном проекте по разработке прототипа электрического и автономного автомобиля с тепловым двигателем, близкого по характеристикам к гоночному автомобилю «Формулы-1».

 

В процессе учебы студенты инженерных специальностей Римского университета «Ла Сапиенца» в Италии совершенствуют навыки и знания, применяя их на практике.

Студенческий проект включает разработку модели самоуправляемого гоночного автомобиля и ее подготовку к соревнованию по инженерному проектированию Formula Student. 

Formula Student — это международное студенческое соревнование, проводимое организацией SAE (ранее — Общество автомобильных инженеров), с участием лучших университетов и инженерных школ всего мира. В ходе соревнования оцениваются спроектированные и сконструированные одноместные автомобили.

В каждой стране действует своя федерация Formula Student. Например, в Италии существует организация Formula ATA, также известная как Formula SAE Italy. Каждая федерация проводит летнее соревнование в своей стране.

 

Студенческий проект по созданию гоночного автомобиля

 

Идея создать прототип автономного транспортного средства возникла два года назад в команде, состоящей приблизительно из 30 студентов, которые проходили обучение по разным образовательным программам. Проект был отложен из-за COVID-19.

 

Согласно правилам, команды должны ежегодно демонстрировать новую машину. Однако в итоге организаторы мероприятия продлили этот срок до двух лет для всех автомобилей, переоборудованных в самоуправляемые модели. Это было сделано для привлечения большего числа участников среди студентов.

В 2018 году одна из команд представила проект создания автономного транспортного средства под названием Gajarda AWD Driverless. В 2019 году автомобиль Gajarda AWD Driverless впервые принял участие в соревновании. В Венгрии команда заняла третье место в таких дисциплинах, как ускорение и автокросс. Она также заняла первое место по итогам испытаний склонности автомобиля к боковому уводу при движении по кругу, которые проводились в Италии.

 

В 2020 году планировалось второе по счету участие в соревновании для команды разработчиков Gajarda AWD Driverless, но в итоге все мероприятия были перенесены на 2021 год.

 

 

Электрические приводы для автономных гоночных автомобилей

 

На этапе разработки концепции команда решила использовать электрические приводы, в частности привод TA2P компании TiMOTION. Привод предназначен для торможения автономного транспортного средства, когда это необходимо. Для этого используется связь между педалью тормоза и линейным приводом посредством узла коромысла. Привод, расположенный внутри блока из углеродного волокна под педалью тормоза, управляется с помощью микроконтроллера, подключенного к бортовому компьютеру.

 

Команда разработчиков выбрала привод производства TiMOTION для улучшения характеристик тормозной системы автомобиля посредством имитации нажатия педали тормоза водителем.

 

Несколько слов от команды:

 

«Мы хотели добиться того, чтобы педаль перемещалась как можно быстрее благодаря компактному линейному приводу. Мы выбрали решение TA2P от TiMOTION, поскольку оно отличается превосходным соотношением между компактностью и мощностью».

 

«Нам необходимо было подобрать небольшое, мощное и высокоточное устройство. Этот привод идеально соответствует таким характеристикам. Выражаем благодарность компании TiMOTION Europe».

В этом году студенты также намерены представить новый проект транспортного средства под названием Gajarda AWD Kompressor. Он был разработан совместно с TiMOTION Europe и позволит студентам принять участие в гонке 2022 года. Механические характеристики этого проекта во многом отличаются от Gajarda AWD Driverless.

 

Основные различия:

- новый двигатель с наддувом;

- новый блок управления двигателем;

- новый несущий кузов;

- новые аэродинамические характеристики, в частности четыре вентилятора для создания эффекта влияния земли;

- новое автономное программное обеспечение;

- новая динамическая модель.

 

Мы будем следить за достижениями студентов и развитием этого проекта на протяжении года. Будем рады увидеть машину в деле на гоночной трассе.

 

«Любой человек, способный создать впечатляющие решения при наличии ограниченных ресурсов, обладает потенциалом для совершения великих дел». Р. Ноймайер (R. Neumayer), Х. Зиггерманн (H. Siggermann). Это девиз команды Sapienza Corse.

 

Любой студент, стремящийся принять участие в захватывающем проекте, может подать заявку на совместную работу с компанией TiMOTION Europe. Мы разрабатываем амбициозные проекты. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.