Elektrische actuators in autonome raceauto's: Een samenwerking met de Universiteit van La Sapienza in Italië

Autonome auto's zouden er wel eens sneller kunnen zijn dan verwacht!

 

Denk eens aan de mogelijkheden van een wereld waarin voertuigen autonoom rijden. Stelt u zich eens voor dat u geen omkijken naar uw auto hebt terwijl hij beter rijdt dan u ooit zelf zou kunnen.

De ontwikkeling van autonome voertuigen, vooral in het racesegment, wordt steeds belangrijker in de automobielsector.

De studenten van de universiteit ‘La Sapienza’ Rome in Italië namen contact met ons op voor een grootschalig project, de ontwikkeling van een prototype van een elektrische en autonome auto met een verbrandingsmotor, in de stijl van een Formule 1-raceauto.

 

Tijdens hun studie ontwikkelen ingenieursstudenten van ‘la Sapienza’ di Roma, Universiteit in Italië, hun vaardigheden en kennis terwijl ze deze in de praktijk brengen.

Het project van de studenten bestaat uit het ontwerpen van een zelfrijdende raceauto en het voorbereiden van hun voertuig op een technische wedstrijd, de zogenaamde The Formula Student. 

 

De Formula Student is een internationaal studentenevenement georganiseerd door de SAE (voorheen bekend als de Society of Automotive Engineers), met als jury de beste universiteiten en technische scholen van over de hele wereld die het ontwerp en de productie van de eenzitters evalueren.

Elk land heeft zijn eigen Formula Student-federatie. In Italië is er bijvoorbeeld ‘Formula ATA’, ook wel bekend als ‘Formula SAE Italy’. Elke federatie organiseert in de zomer zijn eigen evenement in zijn land.

 

Het studentenproject van de raceauto

 

Een team van bijna 30 studenten uit verschillende opleidingen kreeg twee jaar geleden het idee om een prototype van een zelfrijdende auto te maken. Het project werd vanwege COVID-19 uitgesteld.

 

Volgens het reglement moeten teams elk jaar een nieuwe auto demonstreren. Er werd echter besloten om alle naar zelfrijdende voertuigen omgebouwde voertuigen twee jaar te laten meedoen in plaats van slechts één jaar om de studenten aan te moedigen om deel te nemen.

 

In 2018 presenteerden de teams alleen het autonome voertuigproject genaamd ‘Gajarda AWD Driverless’. In 2019 deed de auto ‘Gajarda AWD Driverless’ voor het eerst mee. In Hongarije eindigde het team als derde in de discipline acceleratie en autocross. Het team behaalde ook de eerste plaats in Italië op de Skidpad-tests.

In 2020 zou het team voor het tweede jaar strijden met ‘Gajarda AWD Driverless’, maar dit werd uitgesteld tot 2021.

 

 

Elektrische actuators voor autonome raceauto's

 

Tijdens het ontwerpproces besloot het team om gebruik te maken van elektrische actuators, met name de TA2P-actuator van TiMOTION. De actuator wordt gebruikt om het rempedaal aan te sluiten op de lineaire actuator via een tuimelsamenstel om het autonome voertuig zo indien nodig af te remmen. De actuator bevindt zich onder het rempedaal, in een koolstofvezelkast, en wordt bestuurd door een op de boordcomputer aangesloten microcontroller.

 

Het team koos voor de actuator van TiMOTION om rempedaaldruk door een bestuurder te simuleren om de prestaties van het remsysteem van de auto te verbeteren.

 

Het team kort aan het woord:

‘We wilden het pedaal zo snel mogelijk laten bewegen door middel van een compacte lineaire actuator. We kozen voor de TA2P van TiMOTION omdat hij een uitstekend compromis tussen compactheid en kracht biedt.

 

‘We waren op zoek naar een klein, krachtig en nauwkeurig apparaat. Deze actuator voldoet perfect aan deze kenmerken. Bedankt, TiMOTION Europe.’

Dit jaar willen de studenten ook een nieuw project voorstellen, het voertuig ‘Gajarda AWD Kompressor’, in samenwerking met TiMOTION Europe. In 2022 willen ze dan met dit voertuig aan de race deelnemen. Er zijn heel wat mechanische verschillen in vergelijking met het ‘Gajarda AWD Driverless’-project.

 

De belangrijkste verschillen zijn:

- nieuwe motor met supercharger;

- nieuwe motorregeleenheid;

- nieuwe monocoque;

- nieuwe aerodynamica, in het bijzonder vier ventilators om het zogenaamde grondeffect te creëren;

- nieuwe autonome software;

- nieuw dynamisch model.

 

We zullen de studenten en de evolutie van dit project het hele jaar door volgen. We kijken er naar uit om de auto op het circuit te zien.

‘Iedereen die met beperkte middelen fascinerende oplossingen kan creëren, heeft het potentieel om geweldige dingen te doen. (R. Neumayer, H. Siggermann). Dat is de slogan van het Sapienza Corse-team.

 

Studenten op zoek naar een spannend project zijn welkom om zich aan te melden voor een samenwerking met TiMOTION Europe. Wij ontwikkelen ambitieuze projecten. Neem contact met ons op voor meer informatie.