电动推杆应用实例：罗马大学自动驾驶赛车项目合作

在你认识自动驾驶汽车前，或许它早已问世！

 

试想一个车辆全数自动化的世界：你的爱车可以带你到任何想去的地方，你也不会担心任何突发状况，因为你的车驾驶技术甚至比你本人更卓越.......

自动驾驶车辆的发展重要性在汽车工业中逐渐提升，其中尤以赛车最具代表性。

 

一群就读于意大利罗马市罗马大学（La Sapienza）的学生日前联系了堤摩讯(TiMOTION)团队，讨论一项大规模专题的发展可能性：他们打算开发一款具热引擎的电动自驾车款原型，类似F1赛车。就读大学期间，这群罗马大学的机械系学生们努力钻研、精进专业技能与知识，同时将所学应用于日常生活中。这份专题包含规划设计一款自驾赛车模型，并依照模型打造实体车款，以参与一场名为「学生方程式大赛」的工程竞赛。

 

学生方程式大赛是一项由美国汽车工程师协会（又名SAE，前身为汽车工程学会）所举办的国际学生竞赛，每年吸引来自世界各地的优秀大学生和工程学院学生参与设计、评估并打造单人座小型车。每个国家都有自己的联盟组织，举例来说，意大利有「Formula ATA」，又名为「Formula SAE Italy」。每个联盟会在夏季分别负责规划并举行国内竞赛。

 

 

学生赛车专题

 

这次的合作团队之所以想打造一台自驾车原型，创意源头诞生于两年前另一只由将近30个来自不同科系的学生所组成的队伍。由于全新冠肺炎疫情，该队伍的项目已经被推迟执行。

 

根据赛事规定，参赛队伍每年都需要展示一台新型车款，然而，为了鼓励更多学生一同共襄盛举，主办方决定允许所有参赛车辆转化为自驾型态，且将展示频率更改为每两年一次，让参赛队伍能够拥有更充裕的备赛时间。

 

在2018年时，合作团队展示了名为「加哈尔达四轮驱动自驾车」的项目，来年，「加哈尔达四轮驱动自驾车」初次参与竞赛。在匈牙利，合作团队于直线加速和计时赛中夺得第三名，更于意大利取得八字绕环项目的冠军。

 

团队原订于2020年以「加哈尔达四轮驱动自驾车」二次参赛，不过赛事已被延后至2021年举行。

 

 

专为自驾赛车打造而成的电动推杆

 

在这个项目还处于概念发想阶段时，合作团队就决定要使用电动推杆技术，特别是堤摩讯(TiMOTION)所推出的TA2P防水工业电动直线推杆。这款推杆会透过摇臂装置，将煞车踏板与直线推杆连接在一起，以用于控制自驾车辆必要时的煞车动作。推杆会置于煞车踏板下方的碳纤维盒里，由与计算机端连接的微控制器进行操控。合作团队选用了堤摩讯(TiMOTION)的电动直线推杆，并透过模拟人工驾驶时的煞车压力来协助改善车款煞车系统性能。

 

 

 

来自团队的话：

 

「我们希望踏板移动时能尽可能越快速越好，多亏有堤摩讯(TiMOTION)的TA2P电动直线推杆——在小巧设计与力量间摆荡无法抉择时的最佳折衷方案。」

 

「我们团队当时在寻找小巧、力量强大而精确的设备，而TA2P完美地符合所有的标准，衷心感谢堤摩讯(TiMOTION)欧洲团队！」

 

今年，合作团队打算开始着手进行一项新计划 —— 「加哈尔达四轮驱动机械增压」车款，将与堤摩讯(TiMOTION)欧洲团队连手打造，并预计于2022年参与竞赛。

 

这项新计划和「加哈尔达四轮驱动自驾车」有许多机械性的差异，几个主要的差别包含：全新增压引擎、引擎控制单元、单壳、空气动力学理念（新增四个风扇以产生地面效应）、自动化程序和动态模型。

 

堤摩讯(TiMOTION)团队将会全年关注合作团队及项目进展，也期待于赛道上看到成品的那一天。

 

「以有限资源创造出令人惊艳的事物，任何具有这种能力的人，绝对拥有成就壮举的潜力。」 （引用自R. Neumayer, H. Siggermann）这是合作团队的标语，更象征着他们的理念和韧性。

 

想参与振奋人心的计划吗？ 堤摩讯团队热爱雄心勃勃的挑战，欢迎联系我们，申请与堤摩讯(TiMOTION)欧洲团队合作的机会。

 

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