創新研究：探討電動線性推桿如何改善車輛傳動系統

Sina是一名在瑪麗．居禮行動研究獎學金計畫下的研究員，他使用了由TiMOTION（第一傳動）所提供電動推桿，來完成他的博士學位論文。

他的博士學位隸屬LIVE-I旗下其中一個子項目，LIVE-I的全名是「減輕與改善駕駛環境之傳動系統減輕與創新計劃」（Lightening and Innovating transmission for improving vehicle environmental impacts）」。Sina在義大利的拿坡里腓特烈二世大學（University of Naples Federico II）和波蘭的ADAPTRONICA sp. z o.o.機構進行這項研究，最終在2024年2月28日完成了他的博士論文。

研究挑戰：提升汽車變速箱的NVH性能

這個博士論文的研究目標是透過半自動控制方案，來減少車輛變速箱的噪音（Noise）和振動（Vibration）現象。半自動方案屬於主動和被動方案之間的一種折衷方式，Sina 利用金屬橡膠當作半自動的研究方法，藉由預先壓縮金屬橡膠，達到不同程度的剛性和阻尼係數，來產生實驗所需的控制標準。

圖1：Fiat手動變速箱外殼的爆炸視圖

TiMOTION 電動推桿：創新的核心

TiMOTION 歐洲分公司大方贊助了精心挑選的TA29 電動推桿，推桿規格完美符合研究需求。儘管整合過程相當順利，但其中出現了一些小插曲，例如：電動推桿的引腳銜接和操作中發生的彎曲問題。然而，研究團隊憑藉創意克服了這些障礙，修改了支架，並採用雙重控制手法，透過整合霍爾傳感器與計時器，來解決問題。

半主動振動控制的卓越成果

在TA29電動推桿的協助下，這個項目不僅達到了預期目標，甚至超越了原本預期。在開創性的研究下，這款半自動隔振器有了顯著的成果，第一階段研究結果顯示，振動減少了55%；而在第二階段，實施的開環控制、閉環控制實驗策略分別降低了28.71%和23.57%的振動效果。此外，整體聲音隔離率在開環控制與閉環控制下，分別達到了25.03%和19.98%的隔音效果。最終的實驗結果證明，半自動式解決方案在汽車NVH控制中，具備有效性，以及未來良好的發展潛力。 

圖2：測試設置，左圖為振動測量器，右圖為噪音測量器

結論

總體來說，這項研究為傳統車輛傳動振動現象提供了一個創新的半自動式解決方案。藉由整合TiMOTION（第一傳動）的TA29線性電動推桿與新穎的控制手法，實驗證明能有效地改善了車輛的NVH性能，為開發更安靜、更舒適的汽車傳動系統帶來了更廣闊的發展前景。電動推桿，因此成為了解決現代汽車產業振動和聲學挑戰的核心技術。

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