Tecnologia de movimentação elétrica para veículos autónomos

Os veículos autónomos estão a conquistar todos os setores

Os veículos autónomos (AGVs – do inglês “Automated Guided Vehicles”) estão a tornar-se cada vez mais comuns em ambientes profissionais. Equipados com atuadores lineares elétricos, eles oferecem diversos ajustes e recursos, facilitando o trabalho diário dos utilizadores.

 

O desenvolvimento do comércio internacional e on-line, o aumento na produção e na troca de mercadorias e a expansão das áreas operacionais deram origem a novos desafios económicos, sociais, ecológicos e sanitários, levando ao aumento da automação das empresas para poder enfrentá-los.

 

Independentemente da indústria, os AGVs são o sonho de muitos gerentes de empresas, que os veêm como uma promessa para enfrentar os novos desafios da sociedade moderna, permanecendo competitivos.

 

AGVs, uma resposta aos novos desafios globais

O mercado de AGVs está a crescer rapidamente e constantemente a expandir-se para novos setores. No ambiente industrial, médico, agrícola e em muitos outros, eles permitem, entre outros:

 

- Atender às crescentes necessidades e exigências dos consumidores em qualidade, tempo e custo.

- Aumentar a produtividade por meio da realização de tarefas repetitivas mais rapidamente e com mais precisão.

- Garantir um atividade ininterrupta (24 horas por dia, 7 dias por semana) a um custo mais baixo.

- Reduzir os custos operacionais.

- Melhorar a segurança das pessoas removendo-as de determinadas tarefas repetitivas, que podem causar problemas músculo-esqueléticos e levar à desmotivação e ausências do trabalho.

- Redistribuir os recursos humanos para tarefas com valor adicionado que sejam mais estratégicas para o desenvolvimento de uma empresa.

 

Soluções de movimentação elétrica para todos os tipos de equipamentos e setores

 

Atuadores lineares elétricos para AGVs industriais e de logística

Com a crescente procura de mercadorias e as exigências cada vez maiores de entrega, a logística é um elemento competitivo essencial para qualquer empresa.

 

Os AGVs transformaram a cadeia de fornecimento, tornando-a cada vez mais eficiente para atender às necessidades dos clientes. Eles podem ser encontrados em armazéns a preparar pedidos, carregando e descarregando contentores e a movimentar mercadorias. Eles são muito versáteis, e por isso também podem ser encontrados em locais específicos, como aeroportos, na movimentação de bagagens.

 

Os AGVs também são usados em locais de produção. Eles ldescongestionam o fim da linha de produção, transportam componentes ou produtos acabados de uma estação de trabalho para outra, e assim aliviam os operadores de movimentos desnecessários ou repetitivos.

 

A TiMOTION projeta atuadores elétricos compactos e de alto desempenho, ideais para a operação desses robots.

 

Alguns AGVs precisam de caber por baixo de contentores e exigem certos formatos compactos, o que afeta o espaço interno disponível para o sistema elétrico, daí a importância do tamanho reduzido dos atuadores.

 

O atuador linear elétrico industrial MA1 é ideal para ajustar a altura da plataforma de carga do AGV. Ele pode empurrar até 4.500 N e tem uma embraiagem de sobrecarga opcional para proteger o equipamento em caso de excesso de carga.

 

Também é possível imaginar um movimento horizontal para empurrar uma carga sobre uma superfícies de trabalho ou um transportador, por exemplo. Nesse caso, o atuador elétrico TA2 está perfeitamente adaptado e pode ser integrado em espaços restritos. Além disso, ele tem fins de curso de sinal opcionais que podem trazer mais funcionalidade para o equipamento.

 

O atuador elétrico MA5  pode inclinar a plataforma de carga, levantando apenas um lado, e assim fazer a carga deslizar do AGV para outra superfície para um manuseiamento totalmente automatizado. 

 

Para saber mais sobre AGVs para logística, clique aqui.

 

 

Atuadores lineares elétricos para AGVs agrícolas

Alimentar uma população em constante crescimento é um grande desafio para os atores da agricultura, que devem produzir cada vez mais para permanecer competitivos. As crescentes expectativas relativas à natureza dos produtos (orgânica, livre de pesticidas) também exige uma nova reflexão sobre como os alimentos são cultivados.

 

Os AGVs agrícolas são uma resposta a esses novos desafios. Passar por entre as linhas da plantação permite que determinadas análises, monitorização e tarefas de manutenção da plantação sejam realizadas de modo automatizado, preciso, rápido e ininterrupto.

 

Essa tecnologia permite que os atores agrícolas aumentem sua produtividade enquanto facilita o trabalho, garante a qualidade do produto com um cuidado mais regular e personalizado e responde ao desafio ambiental, oferecendo produtos orgânicos e livres de pesticidas.

 

Quando se aumenta a regularidade de manutenção da plantação e do solo, as plantações permanecem sempre saudáveis e cuidadas. O solo mantém uma qualidade ideal e não deixando de precisar de pesticidas poluentes, que são prejudiciais ao ecossistema.

 

Os atuadores lineares elétricos permitem o ajuste da altura e o posicionamento das alfaias de cultivo do AGV. Eles baixam as alfaias na entrada da fila e  levantam-nas na saída. Eles permitem diversas operações de arado, remoção de ervas daninhas, poda e com outras alfaias.

 

O atuador linear elétrico industrial MA2 é ideal para equipamentos agrícolas. Com uma capacidade de carga de até 8.000 N em impulso e IP69K opcional, é ideal para levantar e baixar alfaias de cultivo na entrada e na saída das filas.

 

O atuador elétrico MA5 ajustará o espaçamento das alafaias em cada lado da plantação e adaptará automaticamente os equipamentos agrícolas à largura da fila. Assim, cada planta será tratada com precisão e sem o risco de danificar as colheitas. Este atuador elétrico industrial é equipado com um sistema de lubrificação opcional para a articulação entre o tubo interno e o externo, que aumente seu grau de proteção e a vida útil.

 

Atuadores elétricos são uma boa alternativa a sistemas hidráulicos, pois não apresentam riscos de derrame de fluidos, que poderiam poluir o solo, ao mesmo tempo que atendem às novas expectativas ecológicas dos utilizadores. A sua classificação IP opcional, até IP69K, torna-os especialmente adequados a ambientes agrícolas exigentes (água, poeira, lama, mau tempo).

 

O AGV também pode ser usado em estufas para preparar carros ou pedidos. O transporte de vegetais de um ponto a outro é automatizado, o que limita movimentos desnecessários e arriscados para os agricultores, além de preservar a qualidade dos produtos.

 

Aqui, o atuador elétrico MA1 também será adaptado para o ajuste de altura da plataforma de carga do AGV.

 

 

Atuadores lineares elétricos para AGVs na área médica

O aumento do número de pacientes, a equipa de enfermagem reduzida, o trabalho duro e o risco de contaminação são todos desafios que as instituições médicas enfrentam atualmente.

 

Os AGVs para a área médica permitem a realização de movimentos repetitivos em instituições médicas, como o transporte de roupa suja, alimentos e resíduos hospitalares, além da entrega de equipamentos farmacêuticos e médicos para o paciente ou nas salas de cirurgia, o que é geralmente feito pela equipa de enfermagem.

 

Assim, os AGVs aliviam os atores médicos da realização de movimentos desnecessários, cansativos ou arriscados, que podem causar problemas músculo-esqueléticos.

Em condições de epidemias, os AGVs ajudam a limitar a contaminação viral, pois mantêm o cuidado ideal de pacientes contagiosos, levando os itens necessários para seu bem-estar.

Eles também permitem o reabastecimento e a gestão automatizada do inventário de materiais médicos, de modo seguro e ideal, libertando a equipa de cuidados das tarefas entre funções e permitindo que eles trabalhem para um melhor cuidado do paciente.

 

O atuador linear elétrico TA37 é especialmente projetado para equipamentos médicos. Ele pode empurrar até 12.000 N e é muito adequado para levantar e baixar a plataforma de carga do AGV.

 

Tem uma classificação de proteção adicional ideal de até IP66W*, que o torna especialmente adequado para o uso em ambientes médicos, nos quais os padrões de limpeza e desinfecção são altos.

 

Além disso, seu mecanismo silencioso preservará o conforto das pessoas ao seu redor, além da tranquilidade do espaço médico.

Também é possível considerar uma atuação horizontal para mover a carga da plataforma para uma superfície de trabalho. Nesse caso, o atuador elétrico médico TA29 é ideal. Seu design compacto torna fácil seu encaixe em um espaço pequeno, enquanto oferece uma capacidade de carga de até 6.000 N em impulso.

*Lavável = lavável em relação aos padrões da TiMOTION.

 

 

Atuadores lineares elétricos para AGVs de limpeza industrial

Recentemente, a pandemia elevou a importância da higiene e de ambientes limpos em espaços públicos. A limpeza intensiva e a desinfecção regular tornaram-se parte integrante da economia global.

 

Mas, com espaços cada vez maiores que precisam de limpezas mais regulares e mais longas, a manutenção dos espaços públicos se tornou um desafio significativo para seus gerentes.

Além da higiene, a manutenção também é uma questão estética, pois garante um determinado nível de qualidade aos utilizadores, garante as condições sanitárias do ambiente e melhora a imagem da empresa.

 

Os AGVs de limpeza industrial cuidam da manutenção dessas áreas. Com uma limpeza contínua, o ambiente está sempre ideal e atendendo a normas sanitárias rígidas.

Os atuadores lineares elétricos permitem que ferramentas de limpeza, como escovas rotativas, sejam baixadas e levantadas conforme necessário.

 

Para levantar e baixar ferramentas de limpeza, o atuador elétrico MA5 é ideal. Compacto é robusto, ele caberá facilmente no mecanismo do AGV de limpeza. Sua classificação opcional IP69K  torna-o especialmente adequado para máquinas de limpeza, sujeitas a água e poeira.

 

Para equipamentos menores com espaço interno limitado, o atuador elétrico TA38M também é uma solução interessante para o ajuste das escovas. Sua razão tamanho-peso o torna um dispositivo único no mercado!

 

 

Atuadores lineares elétricos e motorredutores para estações de carregamento autônomas

O mercado de carros elétricos está-se a expandir rapidamente e envolve o desenvolvimento paralelo de estações de carregamento. Novamente, estas tendem a ser automatizadas, e o carregamento dos AGVs está a começar a aparecer.

 

Essas estações de carregamento autónomas movem-se automaticamente até o veículo para um carregamento fácil sem a intervenção do utilizador. Os AGVs de carregamento permitem aguentar um grande número de veículos a serem carregados simultaneamente, de modo automatizado.

 

A TiMOTION oferece uma solução de movimentação elétrica para o ajuste do braço de carga. Com sua capacidade de carga de até 3.500 N em impulso, o atuador elétrico industrial MA5 ajustará a altura do braço de carga do AGV em relação ao veículo. Um motorredutor TGM2 ajustará a orientação do braço, e o atuador elétrico industrial compacto TA38M completará o posicionamento do braço de carga com precisão em relação à tomada do veículo.

 

Os atuadores lineares elétricos oferecem muitas possibilidades de ajuste para os seus veículos autónomos. Robustos e suaves, eles suportam cargas pesadas e oferecem ao seu equipamento um movimento confiável e seguro. Além de levantar e baixar os seus componentes, eles também permitem o ajuste elétrico de todos os tipos de portas, tampas e acessórios (câmaras, lâmpadas, sensores, etc.), seja qual for o robot ou seu ambiente.

 

O atuador elétrico TA38M também é adequado para esse tipo de operação. Seu curso de até 200 mm torna-o ideal para a atuação de portas e tampas. O atuador elétrico VN1 também pode ser usado para abrir e fechar todos os tipos de portas. O seu acessório específico proporciona uma dimensão menor, adequada para AGVs compactos.

 

O atuador elétrico TA20 permitirá o ajuste dos acessórios. O seu design telescópico com três peças permite um curso longo, enquanto mantém um comprimento retraído mínimo, ideal para a instalação em espaços apertados.

 

Os atuadores lineares elétricos da TiMOTION podem ser equipados com diversos sensores opcionais (sensores de efeito Hall, sensores Reed, potenciómetros) que permitem o feedback sobre a posição do curso do atuador e uma gestão mais fácil dos sistemas de movimentação.

 

Além disso, os atuadores elétricos são uma alternativa eficiente para os sistemas hidráulicos e pneumáticos. Não têm óleo, não precisam de manutenção e não exigem intervenções após a instalação.

 

A solução de movimentação elétrica correta para qualquer ambiente, nossos dispositivos elétricos oferecem muitas opções e são compatíveis com a maioria dos sistemas de controle. Nós personalizamos os nossos sistemas conforme as suas necessidades e trabalhamos consigo para desenvolver um projeto sob medida.

 

Para saber mais sobre os nossos produtos, entre em contato com o escritório de vendas mais próximo.